我是程晓强，目前在求之科技做机器人 Agent 开发。此前主要从事自动驾驶感知和计算机视觉算法，也喜欢写工具，比如视觉任务可视化工具 Oviz。
工作经历
- 求之科技 · Agent 开发
2026.07.20 — 至今
语音交互、意图识别与机器人能力编排；参与 Agent 能力体系及控制台开发。 - 大疆创新 · 计算机视觉算法工程师
2024.11 — 2026.07
从事计算机视觉算法研发。 - 驭势科技（UISEE）· 感知算法工程师
2021.03 — 2024.11
从事自动驾驶感知算法研发与部署，涵盖目标检测、跟踪与分割。
教育经历
- 天津大学 · 控制工程硕士，2021 年毕业。研究方向为基于 LiDAR 的三维目标检测与跟踪。
技术与工具
- 机器人 Agent：语音助手、意图识别、声明式能力体系与能力编排。
- 计算机视觉：2D / 3D 目标检测、跟踪、分割与 LiDAR 感知。
- 模型部署：TensorRT、SNPE、CUDA 与自定义算子。
- 工具开发：Oviz，用于视觉任务的数据和结果可视化。
关于这个网站
这里保存技术笔记、工具分享和生活随笔。年度回顾单独放在年度里，记下每一年值得留下的人和事。