项目与工具

我做过或正在维护的开源工具、论文与竞赛成果。

Oviz
便捷的计算机视觉任务可视化工具，让你专注数据与算法本身。支持点云、图像、检测框等多种数据的联动可视化。
Python可视化自动驾驶GitHub ↗
ViewFormer
面向多视角 3D 占用预测（Occupancy）的时空视图注意力方法，论文及代码开源。
论文OccupancyBEV
PHNet
面向自动驾驶场景的感知网络工作，论文 PDF 可在线阅读。
论文感知
QGraph
把零散脚本整理成可视化 DAG 工作流，支持拖拽编排、并行执行、实时日志和失败后续跑，适合个人与小团队的本地任务。
以轻量方式连接现有脚本，不需要先搭建一套调度平台。
Python工作流开源GitHub ↗
TinyAGT
面向机器人等真实执行场景的本地 Agent Harness，用统一 Action 契约和 Session Tape 管理异步、有副作用、需要观察的行动。
附带 TinyWorld 回合制环境，用来观察 Agent 决策、工具调用与执行记录。项目仍在开发中，不是生产级机器人控制系统或安全认证方案。
PythonAgent机器人GitHub ↗
qsay
用自然语言生成终端命令计划，由确定性代码校验结构和风险，并在用户确认后执行；支持本地模型或 OpenAI-compatible API。
项目重点是把模型生成和命令执行边界分开，并用评估集检查参数准确率、危险误调用和延迟。
PythonCLI本地优先GitHub ↗
Dili 嘀哩工作台
本地优先的 AI 编码会话工作台，把 Codex、Claude Code 等具体会话整理成可接续的联系人，并提供独立会话与协作视图。
目前仍在开发中，首个发行目标为 Linux 与 WSL2；npm 包尚未发布，Windows 原生和 macOS 尚未完成发行验收。
TypeScriptAgent本地优先GitHub ↗

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